Solo 8四足機器人:打造成本變更低且對外開源

?智能機器人 ????|???? ?2020-06-19 ????|???? 作者:萬博智能科技有限公司
據外媒報道,波士頓動力公司(Boston Dynamics)的Spot機器人頻頻登上新聞頭條,因為其中一些機器人被用于幫助解決新冠肺炎大流行帶來的新限制。這可能會讓人們對四足機器人產生更大的興趣,但Spot的成本很容易就超過5萬美元,而且開發自己的機器人通常需要數年時間且需要幾個團隊協作。
 
這個來自紐約大學坦頓工程學院和在馬克斯·普朗克研究所的機器人跟Spot唯一的共同點就是,它們都有四條腿、大小跟狗差不多。
 
正如人們所說,外表總是會騙人的,雖然Solo 8在外表看起來沒那么成熟老練,但它卻用易用性和開放性來彌補。機器人的部件可以3D打印,這是大多數研究中心都有的或是現成的。更重要的是,構建文件本身在開放源碼許可下可用,這就允許了研究人員乃至公司在團隊經驗和研究的基礎上進行構建。
 
Solo 8非常輕,只有2公斤多一點,而它的柔韌性相當驚人。如果它是仰臥的,它只需要轉動腿其下面就會變成新的頂部。通過使用力矩控制電機和虛擬彈簧而非機械彈簧,機器人可以很容易地進行重新編程以此來根據需要調整“彈簧”的剛度。
 
不過,別指望它會在一些現場出現,因為Solo 8是專門為實驗室和研究機構的受控環境而設計的。然而,它可能成為一種新型四足機器人的間接來源,在不久的將來,這種機器人將成為許多工程師和研究人員的原型。