紐約大學展示低成本的Solo 8開源四足機器人原型

?智能機器人 ????|???? ?2020-06-18 ????|???? 作者:萬博智能科技有限公司
盡管波士頓動力公司的 Spot 四足機器人已經上市,但它的售價也高達 7.5 萬美元(53 萬 RMB)。如果這遠遠超出了你的預算,那紐約大學與德國馬克斯·普朗克智能系統研究所合作開發的 Solo 8,或許是一個不錯的替代選擇。據悉,Solo 8 旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型,希望大家能夠分享數據而讓彼此獲益。
 
雙重曝光處理的照片,展示了 Solo 8 的彈跳動作(圖自:紐約大學)
 
同樣的想法,已經在加州 Willow Garage 發布的 PR2 機器人項目上提出過。
 
除了支持多種步態和行走方向,Solo 8 的扭矩控制馬達和驅動關節還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復行走,以及保持方向、姿態和穩定性。
 
據悉,Solo 8 的重量僅略超 2 公斤(4.4 磅),具有很高的功率 / 重量比。設計師表示,其能夠比其它大多數四足機器人都更輕松和安全地工作,預計售價不超過幾千歐元。
 
馬克斯普朗克 Dynamic Locomotion 團隊負責人 Alexander Badri-Sprowitz 補充道:如果讓一支研究團隊從頭開發這種機器人,幾乎要浪費四年的時間。
 
此外 Solo 8 項目匯集了廣泛的專業知識,全球任何實驗室都可以在線上下載文件和打印零件,然后自行采購其它所需的零件。
 
只需通過幾周的時間,每個研究人員都可輕松為其添加額外的功能,從而極大地加速全球機器人研究的進程。